富泉乡位于永泰县中部，县城西南7千米处。地理位置北纬25°50′，东经118°53′。南隔大樟溪与赤锡乡相望，东接城峰乡，西接同安乡，北接大洋乡。距县城7公里。富泉乡是县城通往大洋、同安等乡的出路口，是樟城镇的西大门。下辖9个村，有村民小组107个。2017年，富泉乡行政区域面积6379公顷，常住人口4468人。