孤驹未尝有母是战国时辩者的名辩命题。《庄子·天下》所列“辩者二十一事”之一。辩者魏牟曾解释说：“有母非孤犊也。”幼驹有母之时，不能称之为孤驹；当成为孤驹之时，即已失去其母。在“孤驹”这…阶段，母体始终不存在。精确地揭示了“孤驹”这个概念的内涵，反映了辩者“唯乎其彼此”的正名实思想。