姚泓（388年－417年），字元子，南安郡（今甘肃陇西）人，秦文桓帝姚兴长子，后秦末代皇帝。义熙十二年（416年）即位，改元永和。义熙十三年（417年），东晋刘裕率军北侵后秦，姚泓投降，后秦灭亡。后被押解到东晋都城建康，在建康闹市中斩首，时年三十岁。