张家界原名大庸，是古庸国所在地。早在原始社会晚期，先民就已开始在澧水两岸繁衍生息。到了尧舜时代，“舜放欢兜于崇山，以变南蛮”，于是中国历史上便有了“南蛮”一说。公元前221年秦始皇设置郡县，张家界一带属黔中郡慈姑县，县治在慈利县官塔坪（即今蒋家坪乡太平村）。三国吴景帝永安六年（公元264年），嵩梁县被命名为天门山，设置了天门郡，至两晋、南北朝，均属天门郡溇中、临澧县。1369年明朝设置大庸县，清雍正十三年（公元1735年）设永定县。