天柱寺位于大罗山东侧——龙湾区永昌镇天柱峰下，温州天柱寺古称瀑泉寺，始建于晋，重建于唐贞元年间。曾是大罗山西麓“天下第二十六福地”仙岩寺的五大支院之一，迄今已有一千二百多年的历史。