天鹤座是南天星座之一。位于南鱼座的亮星北落师门之南，杜鹃座之北。天鹤座是1595-1597年Pieter Dirkszoon Keyser和Frederick de Houtman创立的12个南天星座之一。于1603年被初次包括在巴耶恒星命名法中。包含中国古代星座-败臼。