塞门架器车，古代守城战车。明代制造。车辕长6尺，轮高2尺，横阔2.5尺，箱高3尺，前柱高5尺，架设4层锋刃兵器，并配备有火铳。如敌军攻破城门时，即令士兵推车堵塞攻破之处，并发射火统，击退攻城之敌。从构造上和装备上看，这是一种火铳和冷兵器相结合的守城战车，起到了预制城门的作用。