声纳系统（sonar system）声学技术。利用声波对水下物体进行探测和定位识别的方法及所用设备的总称。声纳是英文Sonar词的音译。Sonar一词由Sound naviga-tion and ranging的字头组成。现有的声纳系统大致可分为被动声纳（无源声纳）和主动声纳（有源声纳）两大类。其基本原理如图所示。（1）主动声纳向水中发射声波，通过接收水下物体反射的回波发现目标，并测量其参量；目标距离可通过发射原声波与回波到达的时间差估计；目标方位则通过测量接收声阵中两子阵间的差异得到。有源声纳由发射机、声阵、接收机（包括信号处理）、显示控制台几个部分组成。（2）被动声纳通过接收目标的辐射噪声...