一种利用从目标反射回来的声波或超声波探测水下物体（如潜艇或深水水雷）的存在和位置的一种仪器。
[英sonar]利用超声波在水中的传播和反射来进行导航和测距的技术或设备。军事上用于侦察，也用于测量海深和发现鱼群等方面。