脊椎动物中最高等的一纲。身体一般分为头、颈、躯干、尾和四肢。体表被毛。体腔内有膈。雌体有乳腺，用乳汁哺育幼体。绝大多数为胎生，有胎盘。如鼠、猪、猴、熊、鲸、蝙蝠等。
最高等的脊椎动物，基本特点是靠母体的乳腺分泌乳汁哺育初生幼子。除最低等的单孔目动物为卵生以外，其他哺乳动物均为胎生。