回声声纳，自身发射声波，根据目标发射回来的回声来发现和观察潜艇和其他水中目标的声纳。其工作原理是：在系统控制设备的控制下，发射机产生以某种形式调制的电信号，由换能器将其变换成声能向水中辐射。当声波信号在传播途中遇到目标时，一部分声能被反射回换能器再转换成电信号，经收发转换装置送入接收机进行放大处理，然后再送到终端显示设备供观察和听测。回声声纳主要装备在水面舰艇、潜艇和海岸声纳站，用于提供目标的坐标数据， 以保障武器使用和航海。它可用噪声接收方式工作，也可用水声通信方式工作。