土壤发生是指非固结母质在气候、生物、地形和时间等因素影响下，通过一系列物理、化学和生物过程作用形成土壤并继续发育的全过程。土壤发生包括土壤起源、土壤剖面发生和土壤发育等。在德国，土壤发生的意义更广，还包括土壤母质的形成过程。研究土壤发生的学科就是土壤发生学。它是由俄国土壤学家道库恰耶夫在19世纪末提出的，他认为土壤不是孤立存在，而与自然地理条件及其历史的发展紧密联系，是一个独立的历史自然体。