四种怛特罗，即作怛特罗（事续）、行怛特罗（行续）、瑜伽怛特罗（瑜伽续）、无上瑜伽怛特罗（无上瑜伽续）。这种分类法为格鲁派（黄教）所奉行，出自宗喀巴的《秘密道次第论》，乃该书内容之重要部分。