在铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，此四连杆机构称为双曲柄机构。在机构中，主动曲柄做等速运动，从动曲柄做变速运动。双曲柄机构中，常见的还有平行四边形机构和反平行四边形机构。利用曲柄机构的变速运动原理可以制作惯性筛等。