古洛糖醛酸是醛糖的一级羟基氧化为羧基而成的羧酸。糖醛酸广泛存在于自然界，最常见的糖醛酸有D－葡萄糖醛酸、D－甘露糖醛酸、D－半乳糖醛酸、L－艾杜糖醛酸、L－古罗糖醛酸。