战国已有。秦因之。汉不常置。金印紫绶，位次上卿。职务或典京师兵卫，或屯兵边境。汉末以后，将军名号繁多，名称素朴，前、后、左、右之类，遂渐废弃，东汉与三国时非常置之官位，曹魏至西晋为三品。