有轴亚目，属正笔石目，这类笔石根据笔石体上胞管的排列，可分为双列胞管的双笔石类和单列胞管的单笔石类，双笔石类生存于早奥陶世中期至志留纪；单笔石类自志留纪至早泥盆世。