地心经纬度是地心经度和地心纬度的合称。包含地面某点地心之间连线和地球自转轴的平面，称为地心子午面。地心经纬度是随地球一起转动的非惯性坐标系统，根据其原点位置不同，分为地心坐标系统和参心坐标系统。