苗族招龙舞产生于海南省苗族早期民间祭祀宗教文化活动，是苗族迁入海南岛后，在特定的生活环境和生产劳动中，经过漫长的历史发展积淀而形成的。有史料记载，在明代时期，朝廷强行征兵，苗族人便来到了海南岛。也有一些苗族人因生活困难所迫，从广西渡海来到海南。