尧山大鼓是营造大型社火撼天动地气氛的主要打击乐，每一组大鼓，有一二十人组成的锣镲队伴击。鼓分路行鼓和场地鼓，鼓手边舞边击，节奏时缓时急，鼓手围着大鼓表演各种鼓艺技巧。大鼓的鼓点名称，因各社风格不同而各异，至少有20多种，如行鼓、猎鼓等，更为风趣者如“拐子拐”、“跛子上坑”、“鸭子拌嘴”等。