不变平面是指对于无外力矩作用的定点运动，因角动量和能量守恒，惯量椭球在它与瞬时转动轴交点处的切平面在空间中保持不变的取向，并且与定点保持不变的距离。因此这切平面是不变的,通常称为不变平面。