卡里奥卡桑巴又叫舞厅桑巴，是从农村的摇摆桑巴圆舞演化过来的。卡里奥卡是流经巴西首都里约热内卢的一条小河。摇摆桑巴是由乡村进城跳舞的黑人传入城市舞厅的，1917年发展成为舞厅对舞桑巴，并流传至今。