泾河竹马是一种具有鲜明民族特色的民间艺术，其中以枣坪竹马最为著名。以12人为一阵营，以自制竹马为主要道具，表演者在扮演不同角色时着不同人物服装、头饰以及道具。表演场地多选为场畔、村里较大空间，野外空地，大约以15平方米为宜。表演场内以宫灯为城门，演员们及所有表演均在场内围绕宫灯进行。在表演过程中，演员们以大元帅即指挥者的令旗旗语为动作指南，以鼓点的快慢为节奏，以头马的纵驰为基准。要求表演环环相扣，张驰有度，体现这一艺术形式的完美结构。