牵着马在前引路。亦为古代官名，即洗马。
《荀子·正论》：“诸侯持轮、挟舆、先马。”杨倞注：“先马，导马也。”《汉书·百官公卿表上》：“太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。”颜师古注引如淳曰：“前驱也。《国语》曰句践亲为夫差先马。先或作洗也。”按今本《国语·越语上》作“其身亲为夫差前马。”