鲁芒沟岩画位于天峻县天棚乡之西南，沟为东南－西北向，沟口处有西宁－天峻公路横穿，沟东西两侧均为高山，山间和沟谷间牧草丛生，为良好的天然牧场。在沟内约4公里处东侧为石山，石山根部为山体溃塌而落下的大石块，这些石块表面有一层油黑发亮的氧化面，岩画就制作在这些大石块上，共有3处，分别刻在3块相距不远石面较平的大石块上。