周官名。天子六乡，每乡以卿一人各掌其政教禁令，位在司徒之下。

《周礼·地官·序官》：“乡大夫，每乡卿一人。”《周礼·地官·乡大夫》：“乡大夫之职，各掌其乡之政教禁令。”《国语·齐语》“十连为乡，乡有良人焉”三国吴韦昭注：“良人，乡大夫也。”