二十四衙门是明代宦官伺奉皇帝及其家族的机构，内设十二监、四司、八局，统称二十四衙门。二十四衙门并非明代宦官体制，其主官太监也无硬性规定必用宦官，是侍奉皇帝及其家族的机构，后多派宦官掌其职，因此常被现代人误解，甚至藉清代野史证明明代有宦官十万人，事实上这些单位绝大多数是由南京乔迁来的工匠，北京一地含其他各部会的工匠不过27,000户，每户抽一丁服徭役，有五年一班服徭役者，亦有四年、三年、二年一班者，故现代称为“宦官二十四衙门”是非常不适合的。内设十二监、四司、八局，各专设掌印太监提领。随后清初时，清朝亦仿明朝体例设有十三衙门。