非洲岩画是指约始于公元前9000年的非洲岩画艺术，撒哈拉沙漠和南部非洲是发现较多的地区，东非也发现过这种艺术。根据风格、技术、石垢的色泽、所表现的动物种类、服饰及武器等差别进行大体的分期和分类。