画卷全长约18米，纵0.85米，以深南大道为主线，东起龙岗大鹏半岛西至宝安国际机场，艺术化地记录了深圳建市以来的非凡成就，把深圳改革开放30年以来的辉煌成就和时代风情忠实地描绘于长卷之中。《鹏城万里图》是继《清明上河图》、《姑苏繁华图》、《盛世长安图》和《世博胜景图》之后，中国历史上第5幅以城市景观作为创作题材的国画长卷。