友矩阵亦称伴侣矩阵，矩阵标准形理论中一类重要的矩阵，是数域F上首项系数为1的多项式所对应的特定形式n阶矩阵。其主对角线上方或者下方的元素均为1，而主对角线元素为零；最后一行或第一行的元素可取任意值；而其余元素均为零，友矩阵的特征根多项式是首一多项式。