箭杆岭村隶属北京市延庆县井庄镇，位于延庆城东南约12.6公里处，西北距孟家窑0.4公里，东北临莲花滩，西南距曹碾0.5公里，距110国道1公里，辖域面积6.1平方公里。建村始于清代，传说在元末明初时，箭杆岭村作为刘伯温“亮马”及制射之地而得名。