一个自动控制系统通常由测量反馈元件、比较元件、放大元件、校正元件、执行元件以及受控对象等基本环节所组成的。受控对象，又称被控对象或控制对象，指需要对其某个特定的量进行控制的设备或过程。受控对象的输出变量是被控变量，受控对象除了受到控制作用外，还受到外部干扰作用。