桓修（？-404年），字承祖，谯国龙亢（今安徽怀远龙亢镇）人。东晋将领，车骑将军桓冲第三子。迎娶晋简文帝之女武昌公主，历任吏部侍郎、左卫将军，迁中护军。桓玄执政，以为右将军、徐兖二州刺史、假节，进位抚军将军，加散骑常侍。桓玄篡位，以为抚军大将军，封安成郡王。元兴三年（404年），为刘裕所杀。