秦二世二年（公元前208年）闰九月，刘邦受楚怀王派遣，西向入关，直捣秦都咸阳（今陕西咸阳市东北）。此时，虽然秦军主力远在河北，关内兵力不足，但一路重镇、险关都有秦军把守，刘邦率部不过万人，要到达咸阳，仍是困难重重。