1983年初，美国陆军的贝尔沃研究发展和工程设计中心（Belvoir Research,Developmentand Engineering Center）接受了一项为轻型步兵师设计一种新型突击桥的合同。西南机动系统公司已经制造了3辆样车，并拟于1988财政年度完成陆军试验，1990财政年度首次向陆军交付产品，计划生产125套桥梁系统。预期步兵师和步兵旅的每1工兵连配备4辆。