健锐营于乾隆十四年组建，健锐营的前身，是组建于乾隆十三年的云梯部队。乾隆十二年，四川省大金川土司莎罗奔侵夺邻部，挑起事端。为平定战乱，十三年，乾隆派征苗有功的张广泗前往镇压。但是土司凭借当地特有的石碉建筑进行抵抗，加之张广泗用人不当，指挥失度，致使清军久攻不下，死伤惨重。乾隆认为“开国之初，我旗人蹑云梯肉薄而登城者，不可屈指数，以此攻碉，何碉弗克！”因此，“命于西山之麓，设为石碉也者，而简飞之士以习之。”