明级常规潜艇第一次采用了尖尾线型，合理布置了上层建筑的管路和阀件，缩小了甲板的空间，改进了流水孔，设计了高效率螺旋桨等。采用了航向自动操舵仪和深度自动操舵仪，在所有航速范围内潜艇保证有正常的操纵性。