1701年1月18日，腓特烈三世在柯尼斯堡加冕成为普鲁士国王腓特烈一世(Friedrich I)，普鲁士军队随之诞生。1871年在普法战争普鲁士胜利，德意志帝国成立，普鲁士军队转变为德意志帝国军队。