准直式瞄准镜（collimating optical sight）出现于20世纪70年代，并在越南战场上少量使用，到80年代初开始发展起来。准直式瞄准镜对付远距离目标时精确不佳，但在近战当中，尤其是射击运动中的目标时在反应速度及准确度上明显优于其他瞄具，因此主要作为近战瞄准具使用。不过后来出现了更佳的反射式瞄准镜后，准直式瞄准镜就开始末落了。但由于这种瞄准装置价格比反射式瞄准镜低得多，因此还没有完全退出市场。