汪良臣(1231——1281)，汪世显第四子。十六岁就跟随兄汪德臣出征（攻蜀），为偏将。1253年，德臣奉旨建利州，荐他为巩昌军元帅，领兵屯田于利州之白水（今白龙江），并守州之南为外卫，以防宋人来袭。1258年，宪宗统大军攻蜀，良臣回巩昌，掌理对南征军的资粮供应，诏命权便宜都总帅府事。