高雄号1932年5月31日完工于横须贺海军造船厂，1938年进行改装；爱宕号1932年3月30日完工于吴造船厂，1939年4月9日完成改装；鸟海号1932年6月30日完工于三菱长崎造船厂；摩耶号1932年6月30日完工于神户川崎造船厂。