怀乡圩战役，清咸丰元年（1851年）六月初七日上午，高州总兵杨昌泗率数千清兵扎营楼坡，向驻在怀乡圩的凌十八起义军进攻。杨昌泗兵分两路：一路向怀乡圩头沿河而进，一路由怀乡圩之后背山推进。凌十八起义军与杨昌泗交战几个回合后，佯退入圩内，旋从圩尾涌出一队人马。