一种有矛杆的、矛头比较粗重的矛。羽形矛12世纪出现于罗斯，是一种行猎武器。以后主要装备步兵，16世纪起也装备贵族骑兵。羽形矛矛尖称为"撅尖"，俗语"硬往撅子上碰"(铤而走险之意)便由此而来。18世纪初起，羽形矛仅作为猎取大野兽的狞猎武器。