晴岚为日本帝国海军于二次世界大战末期开发之水上攻击机（海军内部分类归类于特殊攻击机），也是世界上唯一一种以潜水艇作为母舰的攻击机。晴岚由爱知飞机制造公司于昭和18年11月（1943年）完成原型机，型号定名为M6A1，此机型衍生之各类机种总计生产26台。