1561年（永禄4年） － 1631年10月31日（宽永8年10月7日）日本战国时代到江户时代前期的武将、信浓国高远藩初代藩主。武田氏家臣保科正直的儿子、母亲是迹部氏之女。官位从五位下肥后守。