《卫公兵法》全称为《大唐卫公李靖兵法》，又名《卫公兵法》，是唐代的军事著作。由著名军事家李靖所撰。它原来是单独流传的，但在北宋中期以前就散佚了。宋神宗在熙宁年间曾诏令枢密院：“唐《李靖兵法》，世无书，杂见《通典》，离析讹舛，又官号名物与今称谓不同，武人将佐多不能通其意。令枢密院检详官与王震、曾攸、王白、郭逢原等校正，分类解释，令之可行。”可惜的是，终宋之世，《李卫公兵法》并未辑成。到了清代，汪宗沂根据杜佑《通典》、杜牧《孙子注》及《太平御览》、《武经总要》等书所引《李卫公兵法》逸文，辑成《李卫公兵法辑本》共三卷，即上卷《将务兵谋》、中卷《部伍营阵》、下卷《攻守战具》。