1939年7月1日，新四军五支队正式成立，罗炳辉任司令员。8月，五支队越过津浦铁路，向东挺进，从此拉开了淮南抗日民主根据地斗争的序幕。在抗战期间，罗炳辉出色地筹划、组织或亲自指挥了大小战斗百余次，打得日伪军焦头烂额，闻风丧胆。著名的三打来安城就是其中一例。