近卫军泛指军队中的精锐之师，最早概念的近卫军，出现于奴隶社会，主要是指统帅的扈从部队。十二世纪，意大利将专门护卫国旗的精锐部队冠以“近卫”称号，这也是“近卫”称号的最早由来。