生于弘治元年（1555年），卒于庆长5年8月1日（1600年9月8日），日本战国及安土桃山时代武将，德川家家臣。深沟松平家第4代当主，通称又八（郎），妻为水野信元之弟水野忠分之女。著有《家忠日记》，成为探寻当时日本战国武将生活的重要史料。