枪膛内带有膛线的火枪，诞生于15世纪初的德国。1476年意大利就已有螺旋形线膛的枪支。“膛线”英文为rifle，音译为“来复”，线膛枪也因此称为“来复枪”。17世纪初，丹麦军队最先装备使用了来复枪。